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　　但眼下，早期阶段的具身行业面临着诸多挑战：环境适应性与泛化能力、硬件系统可靠性、数据获取难度、缺乏技术标准与通用平台、成本管控等。基于此，从业者根据各自企业基因与资源优势，选择了多元化发展路径。据东吴证券梳理，在机器人领域，一方面，通用型机器人如轮式机器人、四足机器人等，凭借其相对较低的成本和广泛的适用性，已经在工厂、物流、医疗等领域实现了初步商业化应用，这些机器人能够在结构化或半结构化环境中高效完成任务。另一方面，人形机器人等高端智能体则面临着更大的商业化挑战。